Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16908848 > Terrain navigation ...

Terrain navigation using Bayesian statistics [Elektronisk resurs] / Niclas Bergman, Lennart Ljung, Fredrik Gustafsson

Bergman, Niclas, 1971- (författare)
Ljung, Lennart, 1946- (författare)
Gustafsson, Fredrik, 1964- (författare)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2000
Engelska 16 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2139
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • In aircraft navigation the demands on reliability and safety are very high. The importance of accurate position and velocity information becomes crucial when flying an aircraft at low altitudes, and especially during the landing phase. Not only should the navigation system have a consistent description of the position of the aircraft, but also a description of the surrounding terrain, buildings and other objects that are close to the aircraft. Terrain navigation is a navigation scheme that utilizes variations in the terrain height along the aircraft flight path. Integrated with an Inertial Navigation System (INS), it yields high performance position estimates in an autonomous manner, ie without any support information sent to the aircraft. In order to obtain these position estimates, a nonlinear recursive estimation problem must be solved on-line. Traditionally, this filtering problem has been solved by local linearization of the terrain at one or several assumed aircraft positions. Due to changing terrain characteristics, these linearizations will in some cases result in diverging position estimates. In this work, we show how the Bayesian approach gives a comprehensive framework for solving the recursive estimation problem in terrain navigation. Instead of approximating the model of the estimation problem, the analytical solution is approximately implemented. The proposed navigation filter computes a probability mass distribution of the aircraft position and updates this description recursively with each new measurement. The navigation filter is evaluated over a commercial terrain database, yielding accurate position estimates over several types of terrain characteristics. Moreover, in a Monte Carlo analysis, it shows optimal performance as it reaches the Cramér-Rao lower bound. 

Indexterm och SAB-rubrik

Terrain navigation Bayesian inference Point-mass filter Cramér-Rao bound
Inställningar Hjälp

Vad är fjärrlån?

Finns inte boken du söker på ditt bibliotek? Då kan biblioteket i många fall låna in den från ett annat bibliotek genom ett så kallat fjärrlån.

För ett trettiotal bibliotek kan man själv som låntagare göra beställningar direkt via ett formulär i LIBRIS (LIBRIS låntagarbeställningar), dessa bibliotek är listade nedan. Mer om fjärrlån

Många bibliotek erbjuder beställningsformulär för fjärrlån på sina webbplatser. Kontakta ditt bibliotek för mer information.

Bibliotek som erbjuder tjänsten LIBRIS låntagarbeställningar

Alnarp
Sveriges lantbruksuniversitets bibliotek, SLU-biblioteket i Alnarp
Åtvidaberg
Åtvidabergs kommunbibliotek
Bromma
Enskilda Högskolan Stockholm, Biblioteket
Ekerö
Ekerö folkbibliotek
Eksjö
Eksjö stadsbibliotek
Eslöv
Eslövs stadsbibliotek
Fagersta
NVU, Brinellskolan, Biblioteket
Falun
Högskolan Dalarna, Biblioteket i Borlänge
Högskolan Dalarna, Biblioteket i Falun
Färgelanda
Färgelanda kommunbibliotek
Finspång
Finspångs bibliotek
Gävle
Högskolan i Gävle, biblioteket, Biblioteket
Göteborg
Chalmers bibliotek, Huvudbiblioteket
Göteborgs universitetsbibliotek, Samhällsvetenskapliga biblioteket
Göteborgs universitetsbibliotek, Botanik- och miljöbiblioteket
Göteborgs universitetsbibliotek Biomedicinska biblioteket
Göteborgs universitetsbibliotek Ekonomiska biblioteket
Göteborgs universitetsbibliotek Geovetenskapliga biblioteket med kulturvård
Göteborgs universitetsbibliotek Humanistiska biblioteket
Göteborgs universitetsbibliotek Konstbiblioteket
Göteborgs universitetsbibliotek Pedagogiska biblioteket
Halmstad
Halmstads stadsbibliotek
Högskolan i Halmstad, biblioteket
Handen
Haninge bibliotek, Handen, Haninge bibliotek
Härnösand
Härnösands bibliotek
Helsingborg
Lunds universitets bibliotek, Campus Helsingborg, biblioteket
Henån
Orusts kommunbibliotek
Huddinge
Huddinge bibliotek
Södertörns högskolebibliotek
Jönköping
Högskolan i Jönköping, biblioteket, Biblioteket
Karlskrona
Blekinge tekniska högskola, Biblioteket Gräsvik
Kisa
Kinda bibliotek
Kristianstad
Högskolan Kristianstad
Kungsbacka
Kungsbacka bibliotek
Lidingö
Lidingö stadsbibliotek
Linköping
Linköpings stadsbibliotek
Luleå
Luleå universitetsbibliotek
Norrbottens museum, Biblioteket
Lund
Lunds universitets bibliotek, Samhällsvetenskapliga fakultetens bibliotek
Lunds universitets bibliotek, Asienbiblioteket, HT-biblioteken
Lunds universitets bibliotek, Biblioteket för arkitektur och design, LTH
Lunds universitets bibliotek, Biologibiblioteket
Lunds universitets bibliotek, E-husets bibliotek, LTH
Lunds universitets bibliotek, Ekonomihögskolans bibliotek
Lunds universitets bibliotek, Fysik- och astronomibiblioteket
Lunds universitets bibliotek, Geobiblioteket
Lunds universitets bibliotek, HT-biblioteken, LUX-biblioteket (Humanist- och teologcentrum)
Lunds universitets bibliotek, Internationella miljöinstitutets bibliotek
Lunds universitets bibliotek, Juridiska fakultetens bibliotek
Lunds universitets bibliotek, Kemicentrums bibliotek
Lunds universitets bibliotek, LTH studiecentrum
Lunds universitets bibliotek, Medicinska fakultetens bibliotek, BMC
Lunds universitets bibliotek, Medicinska fakultetens bibliotek, HSC
Lunds universitets bibliotek, Raoul Wallenberginstitutets bibliotek
Lunds universitets bibliotek, SOL-biblioteket
Lunds universitets bibliotek, V-husets bibliotek, LTH
Malmö
Lunds universitets bibliotek, Medicinska fakultetens bibliotek, CRC
Lunds universitets bibliotek, Musikhögskolan i Malmö, biblioteket
Mjölby
Mjölby kommun biblioteket
Motala
Motala bibliotek
Nordmaling
Nordmalings bibliotek
Norrköping
Norrköpings stadsbibliotek
Nynäshamn
Nynäshamn kommun, Biblioteket
Ödeshög
Ödeshögs kommunbibliotek
Östersund
Mittuniversitetet, Biblioteket i Östersund
Övertorneå
Tornedalens bibliotek
Pajala
Pajala kommunbibliotek
Piteå
Luleå universitetsbibliotek, Biblioteket för musik och medier
Rönninge
Salems bibliotek
Simrishamn
Simrishamns bibliotek
Skellefteå
Campusbiblioteket Skellefteå
Skillingaryd
Vaggeryds bibliotek
Skövde
Högskolan i Skövde, biblioteket
Skurup
Skurups kommunbibliotek, Skurups bibliotek
Söderköping
Söderköpings bibliotek
Södertälje
Södertälje stadsbibliotek
Stockholm
Anna Lindh-biblioteket
Anna Lindh-biblioteket, biblioteket på Högkvarteret
Anna Lindh-biblioteket, filialen på Militärhögskolan Karlberg
Konstfacks bibliotek, Biblioteket
Kungliga biblioteket
Riksantikvarieämbetet -Vitterhetsakademiens bibliotek
Strömsnäsbruk
Strömsnäsbruks bibliotek
Sundsvall
Mittuniversitetet, Biblioteket i Sundsvall
Trollhättan
Högskolan Väst, Biblioteket
Uddevalla
NU-biblioteket
Umeå
Sveriges lantbruksuniversitets bibliotek, SLU-biblioteket i Umeå
Umeå stadsbibliotek, Lär/Fjärrlån
Uppsala
Livets Ords Teologiska Seminarium, Biblioteket
Sveriges lantbruksuniversitets bibliotek, SLU-biblioteket i Uppsala
Uppsala universitetsbibliotek, Ångströmbiblioteket
Uppsala universitetsbibliotek, Biologibiblioteket
Uppsala universitetsbibliotek, Blåsenhusbiblioteket
Uppsala universitetsbibliotek, BMC-biblioteket
Uppsala universitetsbibliotek, Dag Hammarskjöld och Juridiska biblioteket
Uppsala universitetsbibliotek, Ekonomikums bibliotek
Uppsala universitetsbibliotek, Geo-biblioteket
Uppsala universitetsbibliotek, Karin Boye-biblioteket
Uppsala universitetsbibliotek, Medicinska biblioteket
Vadstena
Vadstena bibliotek
Varberg
Varbergs bibliotek
Vårgårda
Vårgårda bibliotek
Vindeln
Vindelns bibliotek
Visby (paket över 2 kg skickas till besöksadressen)
Almedalsbiblioteket

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy