Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16995014 > Point-mass filter a...

Point-mass filter and Cramer-Rao bound for terrain-aided navigation [Elektronisk resurs] / N. Bergman, L. Ljung, F. Gustafsson

Bergman, Niclas, 1971- (författare)
Ljung, Lennart, 1946- (författare)
Gustafsson, Fredrik, 1964- (författare)
Linköping : Univ., 1997
Engelska 7 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 1987
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • Bok (digitaliserad)
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • The nonlinear estimation problem in navigation using terrain height variations is studied. The optimal Bayesian solution to the problem is derived. The implementation is grid based, calculating the probability of a set of points on an adaptively dense mesh. The Cramer-Rao bound is derived. Monte Carlo simulations over a commercial map shows that the algorithm, after convergence, reaches the Cramer-Rao lower bound. 

Indexterm och SAB-rubrik

Sannolikhetskalkyl Flygtrafik Flyglära Navigation
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy