Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:22109317 > Decentralized Parti...

Decentralized Particle Filter with Arbitrary State Decomposition [Elektronisk resurs]

Chen, Tianshi (författare)
Schön, Thomas 1977- (författare)
Ohlsson, Henrik 1981- (författare)
Ljung, Lennart 1946- (författare)
Linköpings universitet Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköpings universitet Tekniska högskolan (utgivare)
Alternativt namn: Linköpings universitet. Tekniska fakulteten
Alternativt namn: Linköpings tekniska högskola
Alternativt namn: Tekniska högskolan vid Linköpings universtiet
Alternativt namn: LiTH
Alternativt namn: Linköping University. Institute of Technology
Se även: Universitet i Linköping Tekniska högskolan
IEEE Signal Processing Society 2011
Engelska.
Ingår i: IEEE Transactions on Signal Processing. - 1053-587X. ; 59:2, 465-478
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-artikel/E-kapitel
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • In this paper, a new particle filter (PF) which we refer to as the decentralized PF (DPF) is proposed. By first decomposing the state into two parts, the DPF splits the filtering problem into two nested subproblems and then handles the two nested subproblems using PFs. The DPF has the advantage over the regular PF that the DPF can increase the level of parallelism of the PF. In particular, part of the resampling in the DPF bears a parallel structure and can thus be implemented in parallel. The parallel structure of the DPF is created by decomposing the state space, differing from the parallel structure of the distributed PFs which is created by dividing the sample space. This difference results in a couple of unique features of the DPF in contrast with the existing distributed PFs. Simulation results of two examples indicate that the DPF has a potential to achieve in a shorter execution time the same level of performance as the regular PF. 

Ämnesord

Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Control Engineering  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Reglerteknik  (hsv)
TECHNOLOGY  (svep)
TEKNIKVETENSKAP  (svep)
TECHNOLOGY  (svep)
Information technology  (svep)
Automatic control  (svep)
TEKNIKVETENSKAP  (svep)
Informationsteknik  (svep)
Reglerteknik  (svep)

Indexterm och SAB-rubrik

Parallel algorithms
Particle filtering
Nonlinear system
State estimation
Inställningar Hjälp

Beståndsinformation saknas

Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy