Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:22116343 > Silent Localization...

Silent Localization of Underwater Sensors Using Magnetometers [Elektronisk resurs]

Callmer, Jonas 1981- (författare)
Skoglund, Martin 1981- (författare)
Gustafsson, Fredrik 1964- (författare)
Linköpings universitet Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköpings universitet Tekniska högskolan (utgivare)
Alternativt namn: Linköpings universitet. Tekniska fakulteten
Alternativt namn: Linköpings tekniska högskola
Alternativt namn: Tekniska högskolan vid Linköpings universtiet
Alternativt namn: LiTH
Alternativt namn: Linköping University. Institute of Technology
Se även: Universitet i Linköping Tekniska högskolan
Security Link (medarbetare)
Hindawi Publishing Corporation 2010
Engelska.
Ingår i: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. - 1687-6172. ; 2010:1
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-artikel/E-kapitel
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Sensor localization is a central problem for sensor networks. If the sensor positions are uncertain, the target tracking ability of the sensor network is reduced. Sensor localization in underwater environments is traditionally addressed using acoustic range measurements involving known anchor or surface nodes. We explore the usage of triaxial magnetometers and a friendly vessel with known magnetic dipole to silently localize the sensors. The ferromagnetic field created by the dipole is measured by the magnetometers and is used to localize the sensors. The trajectory of the vessel and the sensor positions are estimated simultaneously using an Extended Kalman Filter (EKF). Simulations show that the sensors can be accurately positioned using magnetometers. 

Ämnesord

Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Signal Processing  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Signalbehandling  (hsv)
Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Control Engineering  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Reglerteknik  (hsv)
TECHNOLOGY  (svep)
Information technology  (svep)
Signal processing  (svep)
TEKNIKVETENSKAP  (svep)
Informationsteknik  (svep)
Signalbehandling  (svep)
TECHNOLOGY  (svep)
Information technology  (svep)
Automatic control  (svep)
TEKNIKVETENSKAP  (svep)
Informationsteknik  (svep)
Reglerteknik  (svep)

Indexterm och SAB-rubrik

Underwater sensor localization
Sensor network
Magnetometers
SLAM
Inställningar Hjälp

Beståndsinformation saknas

Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy