Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:22693113 > Improving Underwate...

Improving Underwater Accuracy by Empirical Weighting of Image Observations [Elektronisk resurs]

Menna, Fabio (författare)
ISPRS Technical Commission II Symposium 2018, Riva del Garda, Italy, June 3-7, 2018 
Nocerino, Erica (författare)
Drap, Pierre (författare)
Remondino, Fabio (författare)
Murtiyoso, Arnadi (författare)
Grussenmeyer, Pierre 1961- (författare)
Börlin, Niclas 1968- (författare)
Umeå universitet Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten (utgivare)
ICube Laboratory UMR 7357, Photogrammetry and Geomatics Group (medarbetare)
ICube Laboratory UMR 7357, Photogrammetry and Geomatics Group (medarbetare)
ICube Laboratory UMR 7357, Photogrammetry and Geomatics Group (medarbetare)
ISPRS 2018
Engelska.
Serie: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 1682-1750
Ingår i: ISPRS Technical Commission II Symposium 2018.
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • An underwater imaging system with camera and lens behind a flat portdoes not behave as a standard pinhole camera with additionalparameters. Indeed, whenever the entrance pupil of the lens is not incontact with the flat port, the standard photogrammetric model is notsuited anymore and an extended mathematical model that considers thedifferent media would be required. Therefore, when dealing with flatports, the use of the classic photogrammetric formulation represents asimplification of the image formation phenomenon, clearly causing adegradation in accuracy. Furthermore, flat ports significantly changethe characteristics of the enclosed imaging device and negativelyaffect the image quality, introducing heavy curvilinear distortionsand optical aberrations. With the aim of mitigating the effect ofsystematic errors introduced by a combination of (i) image qualitydegradation, induced by the flat ports, and (ii) a non-rigorousmodelling of refraction, this paper presents a stochastic model forimage observations that penalises those that are more affected byaberrations and departure from the pinhole model. Experiments werecarried out at sea and in pools showing that the use of the proposedstochastic model is beneficial for the final accuracy withimprovements up to 50%. 

Ämnesord

Natural Sciences  (hsv)
Mathematics  (hsv)
Computational Mathematics  (hsv)
Naturvetenskap  (hsv)
Matematik  (hsv)
Beräkningsmatematik  (hsv)
Natural Sciences  (hsv)
Mathematics  (hsv)
Probability Theory and Statistics  (hsv)
Naturvetenskap  (hsv)
Matematik  (hsv)
Sannolikhetsteori och statistik  (hsv)
Computer and Information Science  (umu)
data- och systemvetenskap  (umu)
matematisk statistik  (umu)
Mathematical Statistics  (umu)

Indexterm och SAB-rubrik

underwater photogrammetry
image quality
bundle adjustment
image observation weighting
Inställningar Hjälp

Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS

Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.

Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy