Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16922714 > Efficient computati...

Efficient computation of Cramer-Rao bounds for the transfer functions of MIMO state-space systems [Elektronisk resurs] / P. Carrette, L. Ljung

Carrette, Pierre (författare)
Ljung, Lennart, 1946- (författare)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 1998
Engelska 15 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2024
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • The present contribution deals with the accuracy of the transfer function of state-space parametric models estimated under the prediction error identification framework. More precisely, we intend to propagate the Cramer-Rao bound usually available on the covariance matrix of the state-space parameter estimates to that of the coefficients of the corresponding input-to-output transfer function. A natural way to solve this problem is to take advantage of the Jacobian matrix of the state-space to transfer function transformation while applying Gauss' formula for evaluating the covariance of the transfer function coefficients. Here, we focus on the computational aspects of the evaluation of this Jacobian matrix. In doing so, we show that the most computationally efficient way to access this matrix is to evaluate it as the product of the Jacobian matrices associated to the two following transformations: firstly, from the original state-space model to a state-space representation where the state-feedback matrix is diagonal and, secondly, from this latter state-space representation to the model transfer function. Note that the elements of these two Jacobian matrices are evaluated analytically. 

Indexterm och SAB-rubrik

Prediction error identification MIMO Systems Cramer-Rao bound Matrix perturbation theory
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy