Silent Localization of Underwater Sensors Using Magnetometers [Elektronisk resurs]
-
Callmer, Jonas 1981- (författare)
-
Skoglund, Martin 1981- (författare)
-
Gustafsson, Fredrik 1964- (författare)
-
- Linköpings universitet Institutionen för systemteknik (utgivare)
-
-
Alternativt namn: ISY
-
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
-
- Linköpings universitet Tekniska högskolan (utgivare)
-
-
Alternativt namn: Linköpings universitet. Tekniska fakulteten
-
Alternativt namn: Linköpings tekniska högskola
-
Alternativt namn: Tekniska högskolan vid Linköpings universtiet
-
Alternativt namn: LiTH
-
Alternativt namn: Linköping University. Institute of Technology
-
Se även: Universitet i Linköping Tekniska högskolan
-
Security Link (medarbetare)
- Hindawi Publishing Corporation 2010
- Engelska.
-
Ingår i: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. - 1687-6172. ; 2010:1
-
Läs hela texten
-
Läs hela texten
-
Läs hela texten
Sammanfattning
Ämnesord
Stäng
- Sensor localization is a central problem for sensor networks. If the sensor positions are uncertain, the target tracking ability of the sensor network is reduced. Sensor localization in underwater environments is traditionally addressed using acoustic range measurements involving known anchor or surface nodes. We explore the usage of triaxial magnetometers and a friendly vessel with known magnetic dipole to silently localize the sensors. The ferromagnetic field created by the dipole is measured by the magnetometers and is used to localize the sensors. The trajectory of the vessel and the sensor positions are estimated simultaneously using an Extended Kalman Filter (EKF). Simulations show that the sensors can be accurately positioned using magnetometers.
Ämnesord
- Engineering and Technology (hsv)
- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv)
- Signal Processing (hsv)
- Teknik och teknologier (hsv)
- Elektroteknik och elektronik (hsv)
- Signalbehandling (hsv)
- Engineering and Technology (hsv)
- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv)
- Control Engineering (hsv)
- Teknik och teknologier (hsv)
- Elektroteknik och elektronik (hsv)
- Reglerteknik (hsv)
- TECHNOLOGY (svep)
- Information technology (svep)
- Signal processing (svep)
- TEKNIKVETENSKAP (svep)
- Informationsteknik (svep)
- Signalbehandling (svep)
- TECHNOLOGY (svep)
- Information technology (svep)
- Automatic control (svep)
- TEKNIKVETENSKAP (svep)
- Informationsteknik (svep)
- Reglerteknik (svep)
Indexterm och SAB-rubrik
- Underwater sensor localization
- Sensor network
- Magnetometers
- SLAM
Inställningar
Hjälp
Beståndsinformation saknas